Eine der ältesten Walddorfer Familien. Die Familie Heim ist in Walddorf wohl seit mehr als 600 Jahren ansässig. Schon in einem Lagebuch für den Schönbuch mit dem Titel „Allt Schönbuch Recht und Gefell“ wird für das Jahr 1383 in Walddorf ein Abgabepflichtiger namens Haintz Haim erwähnt.